Si no tiene ninguna VPN IPsec configurada, vaya a Ajustes > General > VPN > Añadir configuración VPN.

Luego seleccione el tipo de VPN como IPSec

 

Llene los datos de la siguiente manera:

 

Guardamos y probamos la conexión

 

Podemos usar la aplicación Ping Lite para probar conectividad a algun destino en la VPN