Si se trabaja con Network-Manager el cual es el administrador por defecto en GNOME, solo debe instalar el paquete Network-Manager-vpnc.
En Distribuciones basadas en Red Hat Enterprise Linux como Centos:
# yum -y install Network-Manager-vpnc
En distribuciones basadas en Debian como Ubuntu:
#apt-get update #apt-get install Network-Manager-vpnc -y
Luego de la instalación reinicie su sesion GNOME.
A continuación se muestra el proceso en Ubuntu 14.04: